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Generative Agents·2026年4月20日 16:06·約5分で読める

「AIエージェントキャッチアップ #74 - NemoClaw」を開催しました

#AIエージェント#NVIDIA NeMo#セキュリティ/安全実行#オープンソースツール#コミュニティ勉強会
TL;DR

Generative Agentsの大嶋氏による勉強会「AIエージェントキャッチアップ #74」で、NVIDIAの常時稼働アシスタント実行を安全化する「NemoClaw」について解説された。

AI深層分析2026年4月20日 16:58
2
参考/ 5段階
深度40%
2
関連度30%
3
実用性20%
2
革新性10%
2

キーポイント

1

勉強会開催報告とアーカイブ公開

Generative Agents主催の学習イベント「AIエージェントキャッチアップ #74」が実施され、YouTubeアーカイブ動画が公開された。

2

NVIDIA製「NemoClaw」の紹介

常時稼働するAIアシスタントをより安全に実行するためのNVIDIA関連ツール「NemoClaw」が主題として扱われた。

3

既存アシスタントとの比較・補完

OpenClawのような既存の常時稼働アシスタントを安全化する枠組みとして、NemoClawの位置づけが議論された。

4

技術詳細への誘導

記事本文は途中で切れているが、GitHubリポジトリおよびイベント詳細へのリンクが提供されている。

影響分析・編集コメントを表示

影響分析

本記事は特定のコミュニティ主催勉強会の開催報告であり、技術的な詳細や公式リリース情報には言及していない。ただし、「常時稼働型エージェントのセキュリティ」という実務上の課題に対し、NVIDIA関連のフレームワークやオープンソースプロジェクトが注目されている兆候を示している。今後の公式ドキュメント公開や実装事例の増加に注視する必要がある。

編集コメント

記事本文が途中で切れており技術仕様が不明だが、「常時稼働型エージェントのセキュリティ」という実務課題に対応するNVIDIA関連フレームワークの動向は注目すべきだ。公式ドキュメントや実装詳細が公開され次第、再評価する必要がある。

ジェネラティブエージェンツの大嶋です。

「AIエージェントキャッチアップ #74 - NemoClaw」という勉強会を開催しました。

https://generative-agents.connpass.com/event/390939/generative-agents.connpass.com

アーカイブ動画はこちらです。

www.youtube.com

今回は、OpenClawのような常時稼働アシスタントをより安全に実行するためのNVIDIAの「NemoClaw」をキャッチアップしました。

NemoClawのGitHubリポジトリはこちらです。

github.com

公式ドキュメントはこちらです。

docs.nvidia.com

今回のポイント

NemoClawとは

NemoClawは、OpenClawの安全な実行を容易にするリファレンススタック(Reference Stack)です。

NemoClawと同時に発表された「OpenShell」を使用してOpenClawを動作させるツールとなっています。

OpenShellは、AIエージェント(AI Agent)のための安全かつプライベートなランタイム(Runtime)です。

ポリシー(Policy)によってファイル操作やネットワークアクセスを制御します。

以前OpenShellを扱った際のブログ記事は以下になります。

blog.generative-agents.co.jp

NemoClawをさわってみた

NemoClawのインストールは、ドキュメントに記載されているコマンドを実行するだけです。

指示に従ってセットアップを進めると、OpenShellが起動し、そのサンドボックス(Sandbox)内でOpenClawが起動します。

セットアップが完了すると、以下のコマンドでサンドボックスに接続できます。

nemoclaw connect

サンドボックス内でOpenClawのTUI(Text User Interface)を起動して操作できます。

openclaw tui

~/.openclaw/workspaceには、OpenClawのAGENTS.mdやSOUL.mdなどが配置されています。

プラグインとブループリント

NemoClawは、プラグイン(Plugin)とブループリント(Blueprint)の2つのコンポーネントで構成されます。

プラグイン:サンドボックスに推論プロバイダー(Inference Provider)と/nemoclawコマンドを登録するTypeScriptパッケージ

ブループリント:サンドボックスの作成やポリシー適用などのロジックを含むPythonパッケージ

docs.nvidia.com

4層のセキュリティ

NemoClawのセキュリティは、以下の4つのレイヤーで構成されています。

ネットワーク(Network)

ファイルシステム(File System)

プロセス(Process:権限昇格や危険なシステムコールのブロック)

推論(Inference:モデルの推論をプロキシ経由とする)

とくにネットワークポリシーについて確認したので、以下で説明します。

docs.nvidia.com

NemoClawのネットワークポリシー

NemoClawのネットワークポリシーは、nemoclaw-blueprint/policies/openclaw-sandbox.yamlに以下のように定義されています。

yaml
  :
network_policies:
  claude_code:
    name: claude_code
    endpoints:
      - host: api.anthropic.com
        port: 443
        protocol: rest
        enforcement: enforce
        tls: terminate
        rules:
          - allow: { method: POST, path: "/v1/messages" }
          - allow: { method: POST, path: "/v1/messages/batches" }
          - allow: { method: GET, path: "/v1/messages/batches/**" }
          - allow: { method: POST, path: "/v1/complete" }
      - host: statsig.anthropic.com
        port: 443
        protocol: rest
        enforcement: enforce
        tls: terminate
        rules:
          - allow: { method: POST, path: "/**" }
        :
      - host: sentry.io
        port: 443
        protocol: rest
        enforcement: enforce
        tls: terminate
        rules:
          - allow: { method: GET, path: "/**" }
    binaries:
      - { path: /usr/local/bin/claude }
    :

引用元:https://github.com/NVIDIA/NemoClaw/blob/67db244d88f539755b7486acddea2b1618bf2621/nemoclaw-blueprint/policies/openclaw-sandbox.yaml

これはOpenShellのポリシーであり、上記の箇所では/usr/local/bin/claudeというバイナリファイルから許可される通信内容が定義されています。

このように、NemoClawはOpenShellを活用し、バイナリ単位でネットワークポリシーを定義できるようになっています。

AIエージェントがバイナリを改変する可能性も想定し、起動時にバイナリのハッシュ値が変更されていないことを検証する仕組みも組み込まれています。

ネットワークポリシーのプリセット

NemoClawでは、例えばSlackと連携して利用する場合のために、nemoclaw-blueprint/policies/presets/slack.yamlというプリセットポリシーが用意されています。

:

network_policies:

slack:

name: slack

endpoints:

  • host: slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }
  • host: api.slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }
  • host: hooks.slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }

# ソケットモードWebSocket — 永続接続を維持するためにCONNECTトンネルが必要です

# HTTPアイドルタイムアウトが永続接続を切断するのを避けるため。詳細は#409をご覧ください。

  • host: wss-primary.slack.com

port: 443

access: full

  • host: wss-backup.slack.com

port: 443

access: full

binaries:

  • { path: /usr/local/bin/node }
  • { path: /usr/bin/node }

引用元:https://github.com/NVIDIA/NemoClaw/blob/67db244d88f539755b7486acddea2b1618bf2621/nemoclaw-blueprint/policies/presets/slack.yaml

NemoClawはこのように、OpenClawを安全に使うためのOpenShellの設定集のような存在と言えます。

docs.nvidia.com

次回のご案内

以上、今回は「NemoClaw」をキャッチアップしました。

次回は「AIエージェントキャッチアップ #75 - Hermes Agent」ということで、ユーザーとともに成長するAIエージェント「Hermes Agent」がテーマです!

https://generative-agents.connpass.com/event/391588/generative-agents.connpass.com

ご興味・お時間ある方はぜひご参加ください!

また、その次の回以降のテーマも募集しているので、気になるエージェントのOSSなどあれば教えてください!

原文を表示

ジェネラティブエージェンツの大嶋です。

「AIエージェントキャッチアップ #74 - NemoClaw」という勉強会を開催しました。

https://generative-agents.connpass.com/event/390939/generative-agents.connpass.com

アーカイブ動画はこちらです。

www.youtube.com

今回は、OpenClawのような常時稼働アシスタントをより安全に実行するためのNVIDIAの「NemoClaw」をキャッチアップしました。

NemoClawのGitHubリポジトリはこちらです。

github.com

公式ドキュメントはこちらです。

docs.nvidia.com

今回のポイント

NemoClawとは

NemoClawは、OpenClawの安全な実行を簡単にするリファレンススタックです。

NemoClawと同時に発表された「OpenShell」を使用してOpenClawを動かすツールとなっています。

OpenShellは、AIエージェントのための安全でプライベートなランタイムです。

ポリシーによってファイル操作やネットワークアクセスを制御します。

以前OpenShellを扱った際のブログ記事は以下になります。

blog.generative-agents.co.jp

NemoClawをさわってみた

NemoClawのインストールは、ドキュメントに記載されているコマンドを実行するだけです。

指示に従ってセットアップを進めると、OpenShellが起動し、OpenShellのサンドボックスでOpenClawが起動します。

セットアップが完了すると、以下のコマンドでサンドボックスに接続できます。

nemoclaw <sandbox-name> connect

サンドボックスでOpenClawのTUIを起動して操作できます。

openclaw tui

~/.openclaw/workspaceには、OpenClawのAGENTS.mdやSOUL.mdなどが配置されています。

プラグインとブループリント

NemoClawは、プラグインとブループリントの2つで構成されます。

プラグイン:サンドボックスに推論プロバイダーと/nemoclawコマンドを登録するTypeScriptパッケージ

ブループリント:サンドボックスの作成・ポリシーの適用などのロジックを含むPythonパッケージ

docs.nvidia.com

4層のセキュリティ

NemoClawのセキュリティは、以下の4層で構成されています。

ネットワーク

ファイルシステム

プロセス(権限昇格や危険なシステムコールのブロック)

推論(モデルの推論をプロキシ経由とする)

とくにネットワークポリシーについて確認したので説明します。

docs.nvidia.com

NemoClawのネットワークポリシー

NemoClawのネットワークポリシーは、nemoclaw-blueprint/policies/openclaw-sandbox.yamlに以下のように定義されています。

:

network_policies:

claude_code:

name: claude_code

endpoints:

  • host: api.anthropic.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

tls: terminate

rules:

  • allow: { method: POST, path: "/v1/messages" }
  • allow: { method: POST, path: "/v1/messages/batches" }
  • allow: { method: GET, path: "/v1/messages/batches/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/v1/complete" }
  • host: statsig.anthropic.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

tls: terminate

rules:

  • allow: { method: POST, path: "/**" }

:

  • host: sentry.io

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

tls: terminate

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }

binaries:

  • { path: /usr/local/bin/claude }

:

引用元:https://github.com/NVIDIA/NemoClaw/blob/67db244d88f539755b7486acddea2b1618bf2621/nemoclaw-blueprint/policies/openclaw-sandbox.yaml

これはOpenShellのポリシーであり、上記の箇所では/usr/local/bin/claudeというバイナリファイルからどのような通信を許可するかが定義されています。

このように、NemoClawはOpenShellを使用して、バイナリ単位でのネットワークポリシーが定められるようになっています。

AIエージェントがバイナリを編集する可能性も想定し、起動時からバイナリのハッシュ値の違いがないことをチェックする仕組みも含まれています。

ネットワークポリシーのプリセット

NemoClawでは、たとえばSlackと接続して使う場合のために、nemoclaw-blueprint/policies/presets/slack.yamlというプリセットのポリシーが用意されています。

:

network_policies:

slack:

name: slack

endpoints:

  • host: slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }
  • host: api.slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }
  • host: hooks.slack.com

port: 443

protocol: rest

enforcement: enforce

rules:

  • allow: { method: GET, path: "/**" }
  • allow: { method: POST, path: "/**" }

# Socket Mode WebSocket — requires CONNECT tunnel to avoid

# HTTP idle timeout killing the persistent connection. See #409.

  • host: wss-primary.slack.com

port: 443

access: full

  • host: wss-backup.slack.com

port: 443

access: full

binaries:

  • { path: /usr/local/bin/node }
  • { path: /usr/bin/node }

引用元:https://github.com/NVIDIA/NemoClaw/blob/67db244d88f539755b7486acddea2b1618bf2621/nemoclaw-blueprint/policies/presets/slack.yaml

NemoClawはこのように、OpenClawを安全に使うためのOpenShellの設定集のような存在と言えます。

docs.nvidia.com

次回のご案内

以上、今回は「NemoClaw」をキャッチアップしました。

次回は「AIエージェントキャッチアップ #75 - Hermes Agent」ということで、ユーザーとともに成長するAIエージェント「Hermes Agent」がテーマです!

https://generative-agents.connpass.com/event/391588/generative-agents.connpass.com

ご興味・お時間ある方はぜひご参加ください!

また、その次の回以降のテーマも募集しているので、気になるエージェントのOSSなどあれば教えてください!

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