図面AIに「動かせる3Dモデル」の生成機能、関節や可動域を自動認識

記事の3ポイント

1. 1

   可動情報の自動抽出とモデル生成

   組立図上の回転矢印や関節表を手掛かりに機構情報を抽出し、関節の種類や軸、可動域を設定した 3D モデルを生成する機能を実装した。

2. 2

   AI による自動検証機能

   生成されたモデルを AI が動かし、接合部の離れや回転中心の位置ずれを検出する機能を搭載し、不合格モデルは最終成果物としない仕組みとした。

3. 3

   多様な出力形式への対応

   STEP や GLB などの標準形式に加え、ロボット開発向けの URDF や物理シミュレーション向けの MJCF 形式での出力に対応し、データ移行を支援する。