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長期ホライズンにおけるワールドモデルのための勾配ベース計画手法

「GRASP」を開発した研究チームは、勾配ベースの計画手法により学習済みワールドモデルを用い、長期ホライズンでの意思決定と敵対的ロバスト性を向上させた。