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研究チームは、予算や多様性要件などの厳しい制約がある長期間計画において逐次LLMエージェントが失敗する問題を解決するため、階層型マルチエージェントフレームワーク「HiMAP-Travel」を提案した。このフレームワークは、戦略的調整と並列的な日次実行に計画を分割し、コーディネーターが日々のリソースを割り当て、日次実行者が並列で独立して計画を実行する。