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MolmoBot：シミュレーションのみで学習するロボット操作モデル

MolmoBotは、シミュレーション環境のみで学習されたオープンソースのロボット操作モデルスイートです。実世界データの収集や微調整を行わずとも、ゼロショットで実機への転移を実現します。