Khosla 支援のロボット工学スタートアップ Genesis AI がフルスタック化、デモ公開
Khosla Ventures の支援を受けるロボットスタートアップ Genesis AI は、人間の手と同等の形状を持つ独自ハンドとセンサー付きグローブを開発し、AI モデル「GENE-26.5」による調理やパズル解決などの高度な実装デモを発表した。
キーポイント
フルスタック戦略への転換
Genesis AI はモデル性能の向上だけでなく、ハードウェア制御の必要性から自社でロボットハンドを設計するフルスタック戦略を採用し、他社との差別化を図っている。
人間型ハンドによる実装ギャップの解消
多くの企業が二指グリッパーを使用する中、同社は人間と同等の形状・サイズを持つハンドを開発し、「エンボディメント・ギャップ」を埋めてより広範なデータ収集とタスク実行を可能にした。
センサー付きグローブによるデータ収集
ロボットの「実生活の二重」として機能するセンサー搭載グローブを開発し、人間の動作データを効率的に収集・学習させる仕組みを構築している。
シミュレーションによる高速なモデル学習
Genesis は独自開発のシミュレーション環境を活用し、モデル評価のボトルネックを解消することで、トレーニング速度を大幅に向上させている。
軽量なデータ収集グローブとエゴセントリック動画
産業用セキュリティ手袋と同様の軽さで安価に作られた専用グローブと、作業中の第一人称映像（エゴセントリック動画）を活用し、現場でのリアルタイムデータ収集を実現する。
多様なデータ収集戦略と投資家評価
従業員への負担や報酬問題が未定である一方、第三者パートナーへの委託やインターネット上の大量動画データも活用しており、Google 元CEOのEric Schmidtはこれを業界にとって重要なマイルストーンと評している。
グローバル展開と採用拡大
パリ、カリフォルニア、ロンドンの3拠点にオフィスを構え、欧州の talent density を理由に拠点を広げている。現在の60名のチームは欧米でほぼ均等に配置され、全拠点で採用を継続中である。
影響分析・編集コメントを表示
影響分析
このニュースは、単なるアルゴリズムの改良ではなく、ハードウェアとソフトウェアを統合した「フルスタック」アプローチが次世代ロボティクスの鍵であることを示唆しています。人間型ハンドの開発により、研究段階で長年課題となっていた「エンボディメント・ギャップ」の解消に向けた具体的な解決策が提示され、家庭用や産業用の汎用ロボット実用化への道筋が大きく拓かれました。
編集コメント
ロボット業界において「モデル中心」から「ハードウェア制御を含むフルスタック」への転換が加速しており、特に人間型ハンドの設計は実世界でのタスク実行能力を飛躍的に高める画期的なアプローチと言えます。
Genesis AI は、ロボティクス向けの基盤 AI を構築するために 1 億 500 万ドルのシードラウンドを調達したスタートアップですが、初のモデル「GENE-26.5」を発表し、驚くべき手首付きで登場しました。デモ動画では、同社が自社設計した一連のロボットハンドが実行する様々な高度なタスクが紹介されました。
「モデルこそが常に目標でした。なぜなら、より優れたモデルはより優れた知能を意味するからです」と、Genesis の共同創設者兼 CEO である Zhou Xian は TechCrunch に語りました。しかし同社はすぐに、ハードウェアに対する制御が必要であることを認識しました。「そこでフルスタック（full stack）に進むことを決めたのです」と彼は述べました。
他の資金調達に成功した企業も、AI とロボティクスの交差点で活動しています。例えば Physical Intelligence や Skild AI です。Zhou 氏はまた、「おそらくロボットハンドを扱う企業は 50 から 100 社ほど存在するでしょう」と認めつつも、彼と共同創設者の Théophile Gervet 氏は、自社で製造することで優位性を築けると期待しています。
決定的な違いは、Genesis のハンドが多くのロボティクス企業が採用してきた 2 指グリッパーではなく、人間の手と同じサイズと形状をしている点にあります。これにより、実世界の条件とのギャップを縮小することに成功しました。
「これにより、以前は不可能だったよりもはるかに多くのデータを収集し、より多くのタスクを実行できるモデルを訓練することが可能になります」と、現在は Genesis の社長を務める元 Mistral AI 研究科学者の Gervet は語りました。
以下の動画で披露されたすべての物理的操作タスクの中で、Gervet が個人的に最も気に入っているのは調理です。なぜなら、それはロボットが卵を割るやトマトをスライスするなど、一連の困難なタスクを完了できることを証明しているからです。しかし Genesis はまた、そのロボットたちにスムージーの調製、ピアノの演奏、ルービックキューブの解決といったタスクも課しています——これはロボティクスにおける ギミック です。
実験室での作業などの他のタスクは、Genesis の技術の実用的な応用に近いものですが、裏側で何が行われているかも同様に重要です。このスタートアップはまた、ロボットの手の実生活における二重体として機能し、より利用しやすいデータを収集するセンサー搭載グローブも開発しました。
「私たちの考え方は、人間の手を可能な限り模倣するようにロボットの手を設計できれば、ロボティクス研究で『エンボディメントギャップ（embodiment gap）』と呼ばれる問題について心配することなく、即座に膨大な量の人間のデータを解き放つことができるということです」と Xian は述べました。
他社もこの問題に取り組みましたが、Genesis の独自性は、これを自社のモデルとどのように組み合わせているかにあります。現在のバージョンは 2026 年 5 月版として GENE-26.5 と名付けられていますが、同社が開発したシミュレーションのおかげで、多くの改良版が現れると Xian は予想しています。「モデルの反復速度における真のボトルネックは評価にあります。これにより、モデルトレーニングを大幅に加速できます」と彼は述べました。
シミュレーション以外にも、ロボットがより多くのタスクを実行できるよう支援するモデルを訓練するにはデータが鍵となります。ここでも Genesis の手袋が役立つ可能性があります。Gervet 氏は、邪魔になる分厚いデータ収集装置とは異なり、この手袋は多くの産業で既に使用されているセキュリティ用手袋と同様に軽量で装着しやすく、比較的安価に製造できると語りました。
「現在、多くの顧客と交渉中ですが、手袋の最大の価値は、初めてデータ収集装置を日常業務中に着用できる点にあります。製薬や製造業のラボ技術者など、どのような職種でも可能です」と Gervet 氏は述べました。これには、タスクを実行している自分自身を撮影した「自己中心型動画データ」も補完的に加わります。
それでもなお、ロボットを代替するために使用される可能性のある手袋やカメラを着用することに労働者が満足するかどうか、またそのトレーニングに対して追加の報酬が得られるかどうかは未だ不明です。これはジェネシスの顧客と彼らの従業員との間の問題になると、ジェルベ氏は示唆しました。「まだ詳細は固まっていません」と彼は述べました。
いずれにせよ、創業者たちは、企業がそのデータをスタートアップと共有しないことを決定する可能性も認めています。しかし、スタートアップには独自の「人間のスキルライブラリ」を構築するための手段もあります——第三者パートナーにデータ収集を委託して支払うことも可能です。同社のモデルはすでに、「膨大な量の人間が関与したインターネット上の動画」によってトレーニングされていると、報酬について言及のないプレスリリースに記載されています。
シミュレーションシステムと組み合わせることで、これはジェネシスが実世界での応用（今回デモンストレーションされたようなもの）における技術コストを削減するのに役立つ可能性があります。「これは彼らのチームにとって、そしてより広くロボット業界にとっても重要なマイルストーンです」と、このスタートアップに投資したグーグルの元CEOであるエリック・シュミット氏は述べています。
2025 年 7 月、設立から数ヶ月後、このスタートアップはステルスモードから脱却し、Eclipse と Khosla Ventures が共同で主導する 1 億 5,000 万ドルのシードラウンド を完了しました。これには、Bpifrance、HSG、シュミット氏に加え、ザビエ・ニエル、ダニエラ・ルス、ヴラドレン・コルトンといった個人投資家も含まれています。
この資金調達により、Genesis は人員を増強しました。パリとカリフォルニアにオフィスを構える同社は、ロンドンにも拠点を拡大しています。「欧州に進出を決めた大きな理由の一つは、大陸全体に非常に高い人材の密度があるからです」と Gervet 氏は述べています。60 名からなるチームは「ヨーロッパで 40〜45%、米国で 50〜55%」に分かれており、同スタートアップは今後、この 3 つの拠点すべてで採用活動を行っています。
採用に加え、同社はまもなく最初の汎用ロボットを発表する計画も持っています。Xian 氏は TechCrunch に対し、これは手だけではない全身型のロボットになると語りました。しかし、ロードマップは依然として変更されていないと強調しました。
「私たちの目標は、最も能力の高いロボティックシステムを構築することです」と同氏は述べました。
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原文を表示
Genesis AI, a startup that raised a $105 million seed round to build foundational AI for robotics, has unveiled its first model, GENE-26.5, and it comes with surprise hands. In a demo video, the company showcased various advanced tasks performed by a set of robotic hands it has designed in-house.
“The model has always been the goal, because a better model means better intelligence,” Genesis cofounder and CEO Zhou Xian told TechCrunch. But the company soon realized that it needed control over the hardware. “So we decided to go full stack,” he said.
Other well-funded companies operate at the intersection of AI and robotics — such as Physical Intelligence and Skild AI. Zhian also acknowledged that “there’s probably 50 or 100 robotic hand companies out there.” But he and his cofounder Théophile Gervet hope that building their own will give them the upper hand.
The key difference is that Genesis’ hand has the same size and shape as a human hand — rather than the two-finger grippers many robotics companies have been using — reducing the gap with real-world conditions.
“That lets us collect a lot more data than was previously possible, to train a model that can do many more tasks,” said Gervet, a former research scientist at Mistral AI who is now Genesis’ president.
Of all the physical manipulation tasks showcased in the video below, Gervet’s personal favorite is cooking, because it proves that the robot has been able to complete a long series of difficult tasks, such as cracking an egg and slicing a tomato. But Genesis has also tasked its robots with preparing smoothies, playing the piano, and solving Rubik’s cube — a robotics gimmick.
Other tasks, such as lab work, are closer to what could be the commercial applications of Genesis’ technology. But what happens behind the scenes is just as important: the startup has also developed a sensor-loaded glove that works as a real-life double of its robotic hand, collecting data that can more readily be used.
“Our idea was that if we could design a robotic hand that tries to mimic a human hand as much as possible, we can instantly unlock huge amounts of human data without having to worry about what people call the ‘embodiment gap’ in robotics research,” Xian said.
Others have tried their hand at that problem; the main novelty is how Genesis combines this with its model. The current version is named GENE-26.5 for May 2026, but Xian expects there will be many iterations, thanks to the simulation it has developed. “The real bottleneck for the iteration speed of the model is evaluation. So this helps us speed up model training a lot,” he said.
Beyond simulation, though, data will be key to training models that can help robots perform more tasks. That’s also where Genesis’ glove could come in handy. Gervet said that, unlike clunky data collection devices that get in the way, it is just as light and easy to wear as the security gloves already used in many industries, while relatively cheap to make.
“We’re in talks with a lot of customers right now, and a lot of the value of a glove would be that, for the first time, you can wear the data collection device when you’re doing your daily job, whether it’s a lab technician for pharma or for manufacturing,” Gervet said. This would also be complemented by ‘egocentric video data’ — people filming themselves doing the task.
Still, it remains to be seen whether workers would be happy to wear the very gloves and cameras that could train robots to replace them, and whether they will get extra pay for that training. That will be between Genesis’ customers and their employees, Gervet suggested. “We haven’t nailed the details yet,” he said.
Either way, they may decide not to share that data with the startup, the founders acknowledged. But the startup also has avenues of its own to build its ‘human skill library’ — it could also pay third-party partners to collect data. Its model is already trained on “massive amounts of human-based internet videos,” according to a press release that didn’t mention compensation.
Combined with its simulation system, this could help Genesis lower the costs of its technology for real-world applications like the one it has demonstrated. “This marks an important milestone for their team and the robotics industry more broadly,” said Google’s former CEO, Eric Schmidt, who invested in the startup.
In July 2025, just a few months after its creation, the startup had emerged from stealth with a $105 million seed round co-led by Eclipse and Khosla Ventures, with additional backers including Bpifrance, HSG, and individuals like Schmidt, but also Xavier Niel, Daniela Rus, and Vladlen Koltun.
This funding helped Genesis increase its headcount. With offices in Paris and California, it has also expanded to London. “One big reason we decided to be in Europe is there is a huge talent density across the whole continent,” Gervet said. Its team of 60 people is split around “40-45% in Europe and 50-55% in the U.S,” and the startup is currently hiring in all three locations.
Aside from hiring, the company also plans to reveal its first general-purpose robot shortly, which Xian told TechCrunch will be a full-body robot, not just hands. But he insisted that the roadmap is still the same.
“Our goal is to build the most capable robotic system,” he said.
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