Google DeepMind、ロボット制御 AI「Gemini Robotics 2」が全身操作を可能に

記事の3ポイント

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   全身制御機能の拡張

   前モデルが上肢に限定されていた制御範囲を、足先から指先までの「全身運動」へと拡大し、人間型ロボットの動作自由度を飛躍的に高めた。

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   実世界タスクへの対応

   歩行、しゃがみ込み、伸展といった移動動作に加え、棚から特定の物品を見つけ取り出すなどの複雑な操作を可能にする能力を実証した。

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   五本指ハンドの制御

   より複雑な五本指の手首を制御する能力が強化され、ロボットの器用さ（dexterity）が向上し、繊細な作業への適用が可能になった。