Google DeepMind、ロボット制御 AI「Gemini Robotics 2」が全身操作を可能に
Google DeepMind は Gemini Robotics 2 の発表により、従来の上肢制御から足先から指先までの全身動作を可能にし、人間型ロボットが歩行や物取りといった複雑な実世界タスクを実行できる基盤を整備した。
AI深層分析を開く2026年7月31日 02:51
AI深層分析
キーポイント
全身制御機能の拡張
前モデルが上肢に限定されていた制御範囲を、足先から指先までの「全身運動」へと拡大し、人間型ロボットの動作自由度を飛躍的に高めた。
実世界タスクへの対応
歩行、しゃがみ込み、伸展といった移動動作に加え、棚から特定の物品を見つけ取り出すなどの複雑な操作を可能にする能力を実証した。
五本指ハンドの制御
より複雑な五本指の手首を制御する能力が強化され、ロボットの器用さ（dexterity）が向上し、繊細な作業への適用が可能になった。
具体的なタスクの実行能力
このモデルはジップロックの密封やゴミ袋の結び方、電球のねじ込みといった複雑な全身制御を必要とするタスクを実行可能にする。
Gemini Robotics ER の更新
周囲の状況を分析し、指示を理解し、多段階のタスクを実行する視覚言語モデルである Gemini Robotics ER も同時にアップデートされる。
重要な引用
"control entire humanoid robots"
"whole-body motions ranging from its feet to fingertips"
"important step towards the skills needed to complete more complex, real-world tasks that require whole-body coordination"
That enables robots to perform tasks like sealing a Ziploc, tying a trash bag, or unscrewing a lightbulb.
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Google DeepMind は、ロボット制御のボトルネックであった全身協調動作を Gemini Robotics 2 で解決し、実世界での応用範囲を広げた。この技術的進展は、産業現場における自律的な作業自動化の可能性を大きく広げるものである。
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Google DeepMind は、最新の Gemini Robotics AI モデルが「人間型ロボット全体を制御できる」と発表しました。以前のモデルが上半身の操作に焦点を当てていたのに対し、Gemini Robotics 2 は、足先から指先までを含む「全身運動」をサポートします。これは木曜日に発表された 公式ブログ記事 で明らかにされました。
この新モデルにより、人間型ロボットはより多様な動作が可能になります。歩行、しゃがみ、伸び、物体の操作などがその例です。Google が公開した動画では、Apptronik の Apollo 2 ロボットが水差しを拾うために腰をかがめる様子や、棚から特定のアイテムを見つけて取り出す様子が映し出されています。
Google DeepMind はロボットの「移動速度の向上にはまだ余地がある」と指摘しつつ、このアップデートは「全身協調を要するより複雑で現実的なタスクを遂行するために必要なスキルへの重要な一歩」であると述べています。
さらに Gemini Robotics 2 では操作性が向上し、これにより5本の指を持つ複雑な手の制御が可能になりました。その結果、ジップロックの密封やゴミ袋の結び、電球のねじ切りといったタスクをロボットが実行できるようになります。
Google DeepMind はまた、周囲を分析し、指示を理解し、多段階のタスクを実行するロボット支援のためのビジョン言語モデル「Gemini Robotics ER（Embodied Reasoning）」も更新しています。
原文を表示
Emma Roth
is a news writer who covers the streaming wars, consumer tech, crypto, social media, and much more. Previously, she was a writer and editor at MUO.
Google DeepMind says the latest version of its Gemini Robotics AI model can “control entire humanoid robots.” While the previous model focused on controlling a humanoid robot’s upper body, Gemini Robotics 2 now supports “whole-body motions” ranging from its feet to fingertips, according to an announcement on Thursday.
The new model will allow humanoid robots to perform a wider range of actions, as it allows them to walk, crouch, stretch, and manipulate objects. Videos shared by Google show how Apptronik’s Apollo 2 robot can bend over to pick up a watering can, as well as find and take specific items off a shelf.
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Though Google DeepMind notes that its robots “have more to advance in movement speed,” it adds that this update “is an important step towards the skills needed to complete more complex, real-world tasks that require whole-body coordination.”
Additionally, Gemini Robotics 2 supports better dexterity, as it can now control more complex, five-fingered hands. That enables robots to perform tasks like sealing a Ziploc, tying a trash bag, or unscrewing a lightbulb.
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Google DeepMind is updating Gemini Robotics ER (embodied reasoning) as well, a vision-language model that helps robots to analyze their surroundings, process instructions, and perform multi-step tasks.
AI算出
主要ニュースainew評価高い
AI モデルの機能拡張（全身操作）と実装事例（Apptronik Apollo 2 の動作）が明確に報じられており、新規性の高い主要ニュースとして分類される。日本企業との直接的な関連性は薄いものの、Physical AI の進展という点で業界全体に関わる内容である。
6つの評価軸を見る
- AI関連度
- 100
- 情報源の信頼性
- 75
- 新規性
- 75
- 調べる価値
- 100
- 重複の少なさ
- 100
- 日本での有用性
- 25
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