Google、ロボット向けAI「Gemini Robotics 2」発表　ヒューマノイドの全身制御や指先作業を実現

記事の3ポイント

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   3 つのモデル構成と機能

   視覚と言語からモーター制御へ変換する VLA「Gemini Robotics 2」、高次の脳としてタスク計画を担う ER 2、およびオンデバイスで即座に適応する軽量 VLA「On-Device 2」の 3 モデルで構成される。

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   全身制御と指先作業の実現

   従来の上半身限定を脱却し、足先から指先までの全身動作制御が可能となり、ひも結びやジップロック袋の閉鎖といった微細な作業もこなす。

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   低遅延な行動推論と高精度評価

   ER 2 は処理中に動きが止まらない設計で、進捗判定精度 57.4% や決定的場面の特定精度 91.3% を達成し、計算コストを抑えつつ実行速度を 4 倍に向上させた。