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ABEJA で ABEJA Platform 開発や AI 関連の研究開発業務を行っている坂井（@Yagami360）です。
二足歩行ロボットの制作プロセスを解説。ハードウェア設計から強化学習による歩容改善、模倣学習の応用まで、実践的な開発手法を紹介。