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自動運転における最適化：複雑性からリアルタイムエンジニアリングへ

著者Avraam Tolmidisが、自動運転車の技術アーキテクチャについて、文脈を考慮したセンサ融合やモデル予測制御ソルバーなどの最適化技術を用いて、生センサーデータを安全な制御コマンドに処理する方法を論じている。