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NVIDIA、ロボットシミュレーション訓練を拡張するLyra 2.0を発表

NVIDIAの研究者が、単一写真から大規模で一貫性のある3D環境を生成するシステム「Lyra 2.0」を発表した。生成されたシーンはリアルタイムで探索可能で、ロボットシミュレーションに直接使用できる。