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米国スタートアップPhysical Intelligenceが、言語モデルがテキスト断片を再構成するように訓練済みスキルを組み合わせるロボット基盤モデル「π0.7」を発表した。研究者はこれをロボット工学における「構成的汎化」の初期兆候と位置付けている。