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Hugging Face、ロボット学習のボトルネック解消へ「VLAct」手法を提案

Hugging Face は、ロボットの軌道データ収集コストの高さによるスケーリングの限界に対し、限られたデータから転移可能な視覚・行動知識を獲得する継続事前学習手法「VLAct」を提案し、表現品質がボトルネックであることを示した。