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研究者が提案した新フレームワークでは、知能を持つエージェントを相互接続された信念のネットワークとしてモデル化し、信念・目標・行動を別個に扱わず同一構造から生じさせるとしている。これにより推論や計画が局所的な一貫性を保つ信念ネットワークの維持から生じると主張し、より高度な AI エージェント構築への新たな基盤を提供する。