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アント・グループ傘下のエンボディドAI企業「Robbyant」は、画像内の微細な空間構造を保持する自己教師ありVision Transformerである「LingBot-Vision」をApache-2.0ライセンスで公開した。同モデルは密集空間知覚に特化しており、4種類のサイズと技術報告書、推論コードがHugging Faceで利用可能となった。