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Hugging Face、視覚・言語・行動モデルの強化学習向け世界批評家モデル「WCM」を論文公開

Hugging Face は、ロボットの操作制御における部分観測性の課題に対処するため、単一フレームに依存しない価値推定を行う「WCM」という世界批評家モデルを提案し、その研究論文を公開した。