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LLM がロボットに曖昧な指示の理解と重要詳細への集中を支援

大規模言語モデル（LLM）が、ロボットに対して人間のような「見せて教える」手法を通じて曖昧な指示を理解させ、重要な詳細に焦点を当てる能力を向上させる技術を開発した。