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組み込みプラットフォームへのロボティクスAI導入：データセット記録、VLAファインチューニング、オンデバイス最適化

研究チームが、ロボティクスAIを組み込みプラットフォームに導入するための手法を発表した。データセット記録、視覚言語行動モデルのファインチューニング、オンデバイス最適化の3つの技術を組み合わせて実現する。