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Mentor PiメカナムホイールをROS 2で動作させる〜macOS上でのシミュレーション環境構築とフロンティアベース探索による検証

ABEJAのインターン生が、メカナムホイール搭載ロボット「Mentor Pi」をROS 2で制御し、macOS上でシミュレーション環境を構築して自律探索を実証した。