#slam のAIニュース
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MIT の新チップが複雑な環境を移動する小型ロボットの支援へ
MIT の研究者が開発した新チップは、LED1 個分の電力でリアルタイムに詳細な 3D マップを作成し、バッテリー制限のある小型自律型ロボットや UAV が複雑な環境でも障害物を回避して安全に移動できるようにする。
MIT ML News·6月23日·★★★★
Mentor PiメカナムホイールをROS 2で動作させる〜macOS上でのシミュレーション環境構築とフロンティアベース探索による検証
ABEJAのインターン生が、メカナムホイール搭載ロボット「Mentor Pi」をROS 2で制御し、macOS上でシミュレーション環境を構築して自律探索を実証した。
ABEJA Tech Blog·3月3日