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4件の記事
Google DeepMind は次世代ロボットの知能層「Gemini Robotics 2」を発表し、テーブル上操作から全身制御・5 指器用さ・複数ロボット協働へと拡張した 3 つの物理 AI モデルを公開した。
ABEJAのデータサイエンティストが、π0シリーズのaction expertの仕組みを、openpiの実装コードを基に解説するブログ記事。
ABEJAの飯嶌が、高価なロボットアームではなくtoioを使い、低コストでVLA（Vision-Language-Action）の検証環境を構築する方法を紹介。Physical AIの実証実験のハードルを下げる取り組み。
Seed ResearchがGR-RLを発表し、視覚言語行動モデル（VLA）が実環境で対話的に学習できるようにし、初めて実機での強化学習による靴紐結びを実現した。