#vla のAIニュース
3件の記事
π0シリーズで使用されるaction expertをコードレベルで理解する
ABEJAのデータサイエンティストが、π0シリーズのaction expertの仕組みを、openpiの実装コードを基に解説するブログ記事。
ABEJA Tech Blog·12月24日·★★★★
初心者向けガイド:VLAでtoioを操作する
ABEJAの飯嶌が、高価なロボットアームではなくtoioを使い、低コストでVLA(Vision-Language-Action)の検証環境を構築する方法を紹介。Physical AIの実証実験のハードルを下げる取り組み。
ABEJA Tech Blog·12月24日
Seed Research|GR-RL発表:VLAの細かい操作のボトルネックを突破し、初めて実機での強化学習による靴紐結びを実現
Seed ResearchがGR-RLを発表し、視覚言語行動モデル(VLA)が実環境で対話的に学習できるようにし、初めて実機での強化学習による靴紐結びを実現した。
字节跳动Seed·12月2日·★★★★