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スタンフォード大とトヨタ研究所の UMI、カスタム QDD ロボットアームでのデータ収集を公開

ロボティクスチームは汎用基盤モデルの実現を目指し、スタンフォード大学とトヨタ研究所が提案する低コスト・汎用的なデータ収集装置「UMI」を用いた、カスタム QDD ロボットアーム向けのデータ収集手法について紹介した。