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DiffusionOPSD：拡散モデルのオンポリシー自己蒸留手法

DiffusionOPSD は、中間予測の方向性を示さない課題に対し、画像レベル報酬をクリーン出力への明示的ターゲットに変換する自己蒸留フレームワークである。