Hugging Face、物理 AI へ進出しマイクロダック型ロボット公開
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Hugging Face は、2025年に買収したフランス企業 Pollen Robotics の製品として、強化学習による動作学習が可能な小型ロボット「Microduck」を発表し、物理的 AI の民主化を推進する。
AI深層分析を開く2026年9月3日 01:47
AI深層分析
キーポイント
Hugging Face の物理的 AI 戦略の拡大
Hugging Face はオープンソース AI 企業としての地位を活かし、物理的 AI 分野への参入を強化するため、新ロボットを発表した。
Microduck の機能と価格設定
$399 で販売される Microduck は、歩行や物体の把持、転倒からの回復といった多様な動作を実行可能な小型ロボットである。
強化学習による動作学習の可能性
創設者兼 CEO の Clem Delangue 氏は、ユーザーが強化学習を用いてこのロボットに新しい動作を教えることができる点を強調した。
高度な環境知覚センサーの搭載
同社は、カメラ、LiDAR センサー、2 つの慣性計測ユニットを搭載し、周囲の状況を認識して対応する仕組みを公開している。
シミュレーションでの学習とオープンソース化
ロボットの行動は物理ロボットへの展開前にシミュレーションで訓練可能であり、SDKやトレーニングスタックはGitHub上でオープンソースとして提供されている。
重要な引用
"Welcome to the era of open source affordable robots to democratize physical AI and world models!"
"tiny open source robot"
Its behaviors can be trained in simulation before being deployed directly onto the physical robot, according to Pollen Robotics.
Microduck marks the company's second consumer robot, following the desktop robot Reachy Mini, released in 2025.
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Hugging Face が物理的 AI 分野へ本格的に参入したことは、ソフトウェア中心のオープンソース文化がハードウェア領域にも拡大する重要な転換点である。Microduck の登場は、研究者や開発者が低コストでロボティクス実験を行える環境を劇的に改善すると期待される。
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Hugging Face は、物理 AI への参入をさらに強化し、小型のダック型プログラム可能ロボットを発表しました。
オープンソース AI 企業である Hugging Face は、399 ドルの「Microduck」を発表しました。この小型ロボットは、歩行や物体の把持、転倒からの回復など、多様な行動をプログラミングして実行できます。
このロボットは、Hugging Face が 2025 年に買収したフランス企業 Pollen Robotics によって先週発表されました。
Hugging Face の共同創設者兼 CEO、Clem Delangue氏は X（旧 Twitter）で Microduck を「ユーザーが強化学習を使って新しい行動を教えることができる小型のオープンソースロボット」と表現しました。彼はまた、「オープンソースかつ手頃な価格のロボットによって、物理 AI と世界モデルの民主化が始まる時代へようこそ！」と書き込みました。
同社によると、このロボットはスケートボードのような珍しいタスクも実行可能だといいます。
Microduck は、カメラ、LiDAR センサー、2 つの慣性計測装置（IMU）を搭載し、周囲を認識して反応します。詳細は公式 ウェブサイト で確認できます。
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Pollen Robotics によると、ロボットの行動はまずシミュレーション環境で訓練し、その後そのまま物理ロボットにデプロイできます。開発者はその後、ロボットを微調整したり再学習させたりして、新たな行動を生成・展開することが可能です。
ロボットの SDK、シミュレーション環境、そして強化学習トレーニングスタック全体は、GitHub でオープンソースの ソフトウェア として公開されています。
今回の発表は、Hugging Face が「物理 AI（Physical AI）」分野への参入を強化する動きの一環です。同社は開発者向けにモデルやツールを提供するオープンソースの AI プラットフォームとコミュニティで知られていますが、Pollen Robotics の買収によりロボットおよび AI ハードウェア分野にも進出しました。
Microduck は 2025 年に発売されたデスクトップ型ロボット「Reachy Mini」に続く、同社の 2 台目の消費者向けロボットです。
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