Nvidia、月面へGPUを送る

Nvidia の GPU をあらゆる場所に展開しようとする取り組みは、新たな標的を定めました。それは月です。

宇宙インフラ向けのロボットを開発するスタートアップ「Lunar Outpost」が木曜日に発表したところによると、同社が次に開発する月面ローバーは、LiDAR システムの制御に Jetson チップを採用します。これが実現すれば、月面上で動作する GPU としては史上初となります。

「Nvidia の Jetson を、宇宙飛行の実績を少し持つ当社のフライトコンピューティングプラットフォームと比較しています」と Lunar Outpost の CEO、ジャスティン・サイラス氏は語りました。「メリットとデメリットを確認し、こうした高性能な GPU 搭載システムを極限環境でいかに採用できるか、積極的に検証している最中です」

NASA は有人月面復帰計画（2028 年実施の可能性も）に先立ち、民間企業に月面の探査を委託するキャンペーンを開始しました。SpaceX との協力体制をモデルにしたこのプログラムでは、科学センサーを搭載した車両を開発し、月の地形を把握したり、利用価値や採算性の高い水などの物質を探したりすることをテック企業に求めています。

Nvidia は最近、Firefly Aerospace とパートナーシップを結んだと発表しました。Firefly Aerospace は、月面にロボットを安全に着陸させた最初の民間企業です。この提携により、Jetson プラットフォームが月の周回衛星上で稼働し、画像データを処理することになります。この衛星は、月の地図作成を目指す科学者向けのデータ収集だけでなく、表面で活動するロボットの増加を追跡することも目的としています。

Lunar Outpost の次期ローバーは、月面探査に特化したもう一つのテック企業である Intuitive Machines が製造したランダーに搭載されます。このローバーは、軌道から観測が難しいクレーターやその他の場所へセンサーパッケージを運ぶために設計されています。次のミッションでは、科学者たちを悩ませてきた磁気異常が発生している月面の「ライナー・ガマ」と呼ばれる場所の探査が行われます。

各ミッションは、今年末までにファルコン 9 ロケットで打ち上げられる予定です。

Nvidia の Jetson プラットフォームは、Blackwell や Vera Rubin といった AI の主力製品ほど有名ではありませんが、多くの物理的 AI システムにおいて不可欠な役割を果たしています。コンパクトで省電力に設計された Jetson は、ロボットシステムがセンサー入力をローカルで処理することを可能にし、周囲の環境をより迅速に理解して反応できるようにします。

「5 年前の自律システムはもう少し決定論的でしたが、現在は決定論的手法と物理 AI の組み合わせになっています。これは非常に面白い試みです」とサイラス氏は語ります。「両方を並行して運用していますが、私たちが果たすべき役割は、物理 AI がどこで私たちのシステムに組み込まれ、これまで誰も成し得なかったことを実現できるかを特定することです」

宇宙空間での GPU 利用は過酷な環境が課題となります。現在、軌道上にある宇宙用 GPU の多くは地球の近くに位置しており、放射線や急激な温度変化から比較的保護されています。しかし月面は、その位相の変化に伴い、宇宙放射線に直接さらされ、温度も大きく変動します。

「システムは月の夜を生き延びなければなりませんし、極めて低い電力でそれを達成する必要があります」とサイラス氏は指摘します。

もしチップがそのような環境下でも動作できれば、Lunar Outpost のエンジニアたちは、自社の車両がより高度な能力を持つことを期待しています。つまり、周囲の環境をより迅速に処理し、意思決定を下せるようになるのです。NASA は月面での持続的な人類の存在に広範な野望を持っていますが、その実現にはおそらく自律システムが道を開き、重労働を引き受ける必要があるでしょう。

「現在、Lunar Outpost で取り組んでいるのは、探査から恒久的な定住へどう移行し、実際に月面に前哨基地を建設するかという点です」とサイラス氏は続けます。「決定論的モデルと物理 AI レイヤーを組み合わせることが、有人宇宙活動を持続可能にし、実際にロボット労働力を活用する鍵になると考えています」

今後数年間で、Lunar Outpost は月へ向けて複数の小型自律型ローバーと、有人輸送を目的とした大型ローバー「ペガサス」の打ち上げを計画しています。ペガサスは、ジェフ・ベゾスが率いる宇宙企業ブルーオリジンが製造するロケットに搭載されて月へと運ばれる予定でしたが、同ロケットは今年夏に異常が発生し、飛行再開時期はまだ不透明な状況です。

「パッドでの進捗は非常に順調に見えます」とサイラス氏は語りました。「ブルーオリジンや NASA の再建スケジュールについては確定的なお答えはできませんが、私たちが受け取っている情報によると、2028 年という目標には変わりありません。」

この状況は、宇宙データセンター のような未来の構想や、月で活動するロボット群の実現にも共通しています。どちらも同じ課題に直面しているのです。それは、より大型のロケットの開発です。

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