人間中心の行動型 AI 新パラダイム「ComBodied Agents」を提案

記事の3ポイント

1. 1

   構造的不整合の指摘

   既存のデジタルエージェントはソフトウェア状態のみを変化させ、身体化エージェントは物理状態のみを変化させるが、どちらも人間の進化する状態や主体性を主たる対象としてモデル化していないという構造的欠陥を指摘する。

2. 2

   Combodied Agents の定義

   ソフトウェアツール、センサー、ウェアラブル、ロボット、人的サービスなどを行動チャネルとして活用し、個人の時間経過に伴う状態軌跡を知覚・モデル化・予測・支援する人間中心のパラダイムを提案する。

3. 3

   統合された閉ループ構造

   イベントベースの多モーダル知覚による個人事象の再構築、長期にわたる修正可能な記憶による文脈提供、代替意思決定や介入下での未来状態を推定するパーソナルワールドモデル、そして同意と安全性に基づく適応的介入ポリシーを統合した閉ループを構成する。