アジリティ・ロボティクスがテスラに参入

Agility Robotics は、カリフォルニア州フレモントに 60,000 フィート（約 5,574 平方メートル）の訓練施設を開設します。この場所は、テスラが今年中に人型ロボット「Optimus」の製造を開始するとされる工場のすぐ近くです。

テスラは Optimus に大きな期待をかけています。エロン・マスク氏は最近、同ロボットが来年のどこかで実用化されれば、「史上最大の製品になる」と述べています。

Agility Robotics はテスラほどの資金力はありませんが、すでに現場で活躍する人型ロボット「Digit」を保有しています。このロボットは現在、Amazon、GXO、Schaeffler、そして Toyota Motor Manufacturing Canada などの顧客向けに、製造工場や倉庫内でトートバッグやコンテナの運搬を行い、収益を生み出しています。同社によると、ロボットに関する契約注文額はすでに 3 億ドルに達しているそうです。

「同じエリアにテスラがあるのは素晴らしいことです。長年、Agility は人型ロボットの分野で一人ぼっちでしたから」と CEO のペギー・ジョンソン氏は TechCrunch に語りました。「私たちはすでに商業化を成し遂げました。これらの施設に入居して安全基準や規制要件を満たすには何が必要か、IT インフラや倉庫管理システムにどう接続すればよいか、すべてわかっています。」

Agility Robotics が実際に製造・稼働させている「Digit」の台数については公表されていませんが、外部の観察者からは数十台がパイロット運用や収益化された現場で活躍していると推測されています。同社によると、例えば GXO の物流施設では、Digit たちがすでに 10 万個以上のトート（運搬容器）を移動した実績があるそうです。

現在、ジョンソン氏は同社の逆結合合併（リバース・マージ）を主導しており、これにより今年後半には世界初の純粋な二足歩行ロボット専門企業として株式市場に上場する見込みです。2015 年に、安全に二足で歩行するための新技術を確立した研究者グループによって設立された同社は、Figure、1X、Bot Company、Sunday Robotics といった、AI に着想を得た比較的新しいスタートアップ群に対する自社の先行性を活かして成長を図っています。

トランスフォーマー型ニューラルネットワークの登場が LLM（大規模言語モデル）の台頭を促し、ロボットの行動制御においても大きな飛躍をもたらす可能性を示している一方で、Agility Robotics は自律性の実現に対してはより実践的なアプローチを採用しています。

「自動運転車について考えるとき、非ヒューマノイドの例として挙げれば、AI がアンチロックブレーキ制御を担うようなことは絶対に避けたいものです」と、Agility の共同創業者で会長を務める Damion Shelton 氏は TechCrunch に語りました。「ヒューマノイドロボットにおいても、安全に関わるすべての処理は生成 AI を通さない経路を経る必要があります。つまり、安全システムにおいて創造性を発揮させるようなことはしてはいけないのです」

しかし、AI が果たす役割として重要なのは、スケール（大規模化）の可能性を現実のものにすることです。

「Agility の取締役を務めるクイックタイムの発明者である Bruce Leak 氏が、ロボット向けアプリケーションの開発手法について私たちに尋ねたのは、この分野での最初の頃でした。当時は明確な答えを持っていなかったのです」と Shelton 氏は振り返ります。「ロボットに想像させることができるタスクの数は、それをプログラムできるエンジニアの数よりもはるかに大きいです。そして、生成 AI がその課題に対する決定的な解決策となるのです」

新設された施設は、同社のロボット導入を加速させるために設計されました。Johnson 氏によると、現在、30 社以上の顧客が Digit の導入について協議中であり、この新しい施設では、6 フィート（約 1.8 メートル）の身長を持つロボットが、実際の現場で遭遇する環境に似た場所で新たなスキルを習得していくことになります。

ヒューマノイドロボット分野に参入する多くの新興企業とは異なり、Agility はすぐに家庭用ロボットを提供する計画はありません。これは、現在の最も高性能なロボットでも消費者向けには安全性が十分ではないと考える、独立系ロボティクス専門家の多くと同じ見解です。

現在、Digit は人間が存在しない空間で稼働していますが、今秋に公開予定のバージョン 5 では人間を検知する能力を備え、ロボット専用エリアに限定する必要もなくなります。

共同創業者兼チーフ・ロボット・オフィサーのジョナサン・ハースト氏は、製造業と物流業界だけでも十分な業務量があると語っています。

「まずは箱やトレイから始め、ピッキングやキット化に取り組みましょう」とハースト氏は TechCrunch に話しました。「その後は段ボールの処理という難関に着手し、トレーラーへの積み込みや降ろしも行います。そうして 1 億台規模のロボットを運用できれば、それは trillion ドル（約 150 兆円）規模の企業になるはずです」

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