NVIDIA、自動運転向け VLA モデル「Alpamayo 2 Super」を公開

記事の3ポイント

1. 1

   商用展開可能なオープンライセンスの採用

   同社は「OpenMDW-1.1」というLinux Foundation の許容ライセンスおよびApache 2.0ソースコードの下でモデルを公開し、ファインチューニングや派生モデルの作成、商業的再配布を許可する。

2. 2

   長尾事象への対応とアーキテクチャ

   従来の検出・予測スタックが苦手とする稀な多エージェント状況を対象とし、32BパラメータのVLMバックボーンに2.3Bのパラメータを持つ拡散ベースのアクションデコーダーを組み合わせる。

3. 3

   因果説明と安全性の統合

   単なる軌道予測に加え、決定の因果関係を示す「Chain-of-Causation」トレースやメタアクションを出力し、NVIDIA Halos の安全検証ワークフローやISO/PAS 8800への整合性をサポートする。