Human drivers keep crashing into Waymos｜人間運転手がウェイモに衝突し続ける

昨年10月、ウェイモは高速道路での走行テストを開始していたが、その機能はまだ全車両に展開されていなかった。ある雨の降る土曜日の朝、ルーティングエラーにより高速道路走行に対応していない車両が、ゴールデンゲートブリッジの南側にある米国101号線に乗り込んでしまった。走行を続けることができなかった車両は、ランプ入口から約30メートル先（路肩がないため）の右車線で停止した。 ![image](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!XSmj!,w_1456,c_limit,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2Fb7068e22-9a82-49e7-9d5c-db76a157e7a0_1856x1241.jpeg) このスクリーンショットは、停止したウェイモから後方を見たGoogleマップの画像である。写真左側のランプ入口から、街灯のすぐ右側に見える停止標識で一旦停車した後、白いSUVが道路に合流している。Googleストリートビューで正確な場所を確認するにはこちらをクリック。 その後の2分18秒間、何事もなく経過した。ウェイモの事故報告書によると、4台の車両が南行きの101号線に合流し、停止したウェイモを問題なく迂回した。 しかしその後、白いホンダのSUVが高速道路に合流し、ウェイモを迂回しようとした。不幸なことに、そのSUVは隣車線を走行していたピックアップトラックと衝突した。ピックアップトラックは制御を失い、右に急ハンドルを切った後、鋼製の手すりを突き破り、15フィート以上下の道路に落下した。 ![image](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!rGBD!,w_1456,c_limit,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2Fa55692bb-6e3c-4ed0-acc4-a2d8e8517eaf_960x720.jpeg) 左：2025年10月のGoogle Mapsのスクリーンショットには、ロープで区切られた場所が示されており、そこをピックアップトラックが柵を突き破って通過した。右：警察報告書からの写真には、15フィート以上落下した後、横転した状態のピックアップトラックが写っている。 ピックアップトラックに搭乗していた2人の乗客は、警察に対して背中の痛みを訴えたが、病院への搬送を拒否した。 これは、Waymoが最近の数ヶ月間に連邦規制当局に報告した最も劇的な事故の一つである。 購読する この記事のために、筆者の一人（カイ）は、2025年8月15日から2026年3月16日の間にWaymoが米国高速道路交通安全局（National Highway Traffic Safety Administration、以下NHTSA）に提出した数十件の事故報告書を確認した。彼は、怪我を負ったりエアバッグが作動したりするほど深刻な78件の事故に焦点を当てた。これらの事故には、運転手のいないWaymoが関与していた。 この期間中、Waymoは1億マイル以上を走行した可能性が高い[1]ので、Waymoが数十件の事故に関与したのは驚くべきことではない。しかし、これらの事故の多くが他の運転手の重大なミスに関係していたことは印象的である。 ウェイモの車両がミスを犯した場合、それはほとんどが過度な慎重さによるものだった。これは、ゴールデンゲートブリッジ付近の高速道路でウェイモが停車した10月の件でも確かに当てはまる。そして後述するように、ウェイモの車両の行動が事故の一因となった可能性のある他のほとんどの事例でも同様である。 ウェイモの全体的な安全記録は依然として非常に堅調である。先月、同社は2025年末までのウェイモの安全記録に関する最新データを公開した。ウェイモの見積もりによれば、同じ都市を走行する人間運転手と比較して、同社の車両は負傷者を伴う事故が82%少なく、エアバッグが作動する事故が83%少なく、歩行者を負傷させる事故が92%少ないという。我々が最近のウェイモの事故をレビューしたところ、それらは圧倒的に人間運転手のミスによって引き起こされているように見え、ウェイモの安全に関する主張と整合している。 2025年8月以降のウェイモの安全記録 2025年8月中旬から2026年3月中旬にかけて同社が報告した78件の重大な事故のほとんどを、ウェイモが防げたと考えるのは unlikely（可能性が低い）である。 48 件（半数以上）は、他の車両がウェイモ後方から衝突した際に発生しました。これには、停止標識や信号機で停止中のウェイモに 24 件が衝突したケース、走行中のウェイモに 13 件の追突事故が含まれ、さらに歩行者や他の車両を優先させるために停止していたウェイモに 6 件が後方から衝突したケースも含まれます。また、乗客の降車または乗車を目的として停止していたウェイモに 4 件が衝突したケースと、「高速で走行する」車両が、ウェイモを含む停止中の車列に衝突した 1 件の事故も含まれていました。 他にも、他の方向から停止中のウェイモに他の車両が衝突した 12 件の事例がありました。これには、乗降シーンでの 2 件と、狭い道路で他の車両に側面から擦られた（サイドスワイプされた）2 件が含まれます。あるドライバーはウェイモに意図的に衝突したようです。ウェイモの報告によると、SUV がウェイモを割り込みました。ウェイモが停止した際、SUV は後退してウェイモに衝突し、前進してから再び後退してウェイモに衝突しました。 さらに 12 のケースでは、走行中のウェイモに他の車両が衝突しました。これには、交差点で他の車や自転車から T 字衝突（T-bone）を受けた 3 件、他の車両がウェイモの進行方向に左折した 3 件、対向車線から走行する他の車両がウェイモの車線に侵入した 4 件、および他の車両同士が衝突し、そのうちの一台が後にウェイモに衝突した 2 件が含まれます。 ウェイモが全く衝突されなかった事故が2件あった。1件は、この記事の冒頭で語られた劇的な出来事で、ピックアップトラックが橋から落下したケースだ。もう1件はそれほど劇的ではなかった：ウェイモの2台後方を走行していた車両が、さらに別の車両から追突されたものである。 残りの4件は、過失が混在しているか不明確な事故である。 11月、アリゾナ州スコッツデールで、ティーンエイジャーが走行中のウェイモから降りようとした。ウェイモはワシントン・ポストに対し、ティーンがドアを開けた際、車両は時速35マイルで走行していたと語った。ウェイモは急ブレーキをかけたが、事故報告書によると、時速4マイルでティーンの右足を乗せてしまった。車両は8分以上もその足の上に留まったままだった。最終的に救急サービスが到着し、車両を持ち上げてティーンを解放した。彼は病院に搬送されたが、足は骨折していなかった。 12月、カリフォルニア州パロアルトで、ウェイモが右折しようとしていた。車両は「近隣の歩道から接近してきた自転車騎士に道を譲るため、横断歩道内で停止した」。自転車騎士はウェイモの右側面に衝突し、地面に倒れ、軽傷で病院に搬送された。自転車騎士は赤信号の横断歩道に進入していた。なぜここでウェイモが停止したかは不明であるが、車両が動き続ければ衝突を回避できた可能性もある。 12月、アリゾナ州フェニックスで走行中のウェイモが犬の飛び出しに対応するため減速し、右車線へ変更した。その後、別の車両がウェイモの後ろから追突した。事故の説明からは、ウェイモが急ブレーキをかけたことで他のドライバーを驚かせた可能性がうかがえる。 さらに、1月のカリフォルニア州サンタモニカでは、小学校近くの児童が乗ったウェイモと衝突する事故が発生した。ウェイモは時速17マイルから6マイルまで減速したと主張しており、これは人間が停止するよりも迅速な対応だったとしている。しかし、ウェイモがより慎重であるべきだったかどうかは不明だ。事故は学校の降園時間帯に発生しており、ウェイモの速度は時速25マイルの制限内だったものの、時速15マイルの学区区域内から北へわずか40フィート地点で衝突が起きた。 購読する ウェイモの最大の課題は安全な停止にある 最後の事故は、走行中のウェイモが他の車両や歩行者と衝突し、ウェイモがある程度の責任を負う可能性のある唯一の事例である。その他の潜在的なウェイモのミスはすべて、過度に慎重すぎたことに起因しており、不要な場所で停止したり、長すぎる時間停止したりしていた。 一例として、この記事の冒頭で言及された高速道路での追突事故が挙げられる。ドライバーは高速道路上で停止してはならず、特に入口ランプの直後や路肩のない場所で停止することは厳禁である。 これは、Waymo が運用領域の限界に達した後に急停止した唯一の事例ではありません。3月初旬、マイアミ在住のレディットユーザーは、建設作業のため、乗っていた Waymo が「マイアミのジオフェンスの境界に達し、急ブレーキをかけてハイウェイのランプを斜めに塞いだ」と投稿しました。幸い事故は発生しませんでしたが、複数の車両がその車を避けるために「急ハンドル」を切らなければならなかったにもかかわらず、Waymo はその後 45 分間ハイウェイのランプに留まり、最終的にレッカー移動されるまで待機しました。 マイアミ・ニュータイムズへの Waymo の spokesperson は、「今回の事象は当社の運営上の卓越基準には達していませんでしたが、私たちはこのような出来事から迅速に学び、継続的な改善を行っています」と述べています。 もう一つの重大な Waymo のミスには、アリゾナ州のそのティーンエイジャーが関与していました。Waymo が彼の足を轢くのを回避できたかどうかは不明ですが、走行中の車両から降りることは本質的に危険を伴います。しかし、彼の足を轢いた後、車両が 8 分以上その場に留まることは絶対に避けるべきでした。 自動運転車メーカーは、移動することにも深刻な結果を招く可能性があるため、この問題に苦戦しています。2023 年当時、Waymo の主要な競合他社は GM の子会社である Cruise でした。サンフランシスコでの恐ろしい事故において、Cruise 以外の車両が女性を衝突させ、彼女を Cruise 車両の前に投げ出しました。Cruise 車両は急ブレーキをかけましたが、女性は車の下に巻き込まれてしまいました。停止後、Cruise 車両は道路脇に寄って停車しましたが、その結果、女性は車体の下に引きずられ、約 20 フィート（約 6 メートル）移動しました。 これは重大なミスでした！ウェイモのエンジニアたちはおそらくこの事故を慎重に研究し、衝突後に移動する際により慎重になるようウェイモのソフトウェアを変更した可能性があります。そして、ほとんどの場合、それは正しい直感です。しかし、ティーンエイジャーの足が車輪の一つの下に挟まれている場合、明らかに適切な対応ではありません。 少なくとも1つのケースでは、ウェイモが「駐車禁止」区域内で停止中に衝突されました。サンフランシスコでのそのような衝突の1つの写真があります： ![image](https://substackcdn.com/image/fetch/$s_!NeE0!,w_1456,c_limit,f_auto,q_auto:good,fl_progressive:steep/https%3A%2F%2Fsubstack-post-media.s3.amazonaws.com%2Fpublic%2Fimages%2F057758dd-2480-42e8-836b-366bb41f87e7_1000x562.png) 2月、サンフランシスコのグレートハイウェイにあるモーテル6の外でミニバンに追突されたウェイモの写真。（指摘してくれたジョン・ベリーに感謝します）。 私たちは、このような事故におけるウェイモの責任についてどのように考えているか、法学者のブライアント・ウォーカー・スミスに尋ねました。 彼は、これは複雑な問題だと述べています。「一つの見方は、『さて、ここは停止または立っていることが合法か違法か』と言うことです」と法学者のスミスは私たちに語りました。「別の見方は、『さて、タクシーがここに停車するか？』ということです」 最後に、潜在的な緊急停止（ファントムブレーキング）の後にウェイモが追突されたケースが数回ありました。ある事故で、ウェイモは「近傍の緊急車両の可能性のある検出」により停止したと記載していますが、その緊急車両が存在しなかった可能性があります。別の事故では、ウェイモが動き出した後、停止してハザードランプを点灯させました。しかし、なぜその車両がそのような行動を取ったのかについて、ウェイモは説明していません。 他のロボタクシー企業はどうでしょうか？ 本稿ではウェイモの事故に焦点を当てていますが、米国にはロボタクシーを展開している他の企業もあります。特に、ラスベガスのZoox、オースティンのTesla、そして全米のいくつかの小都市で活動するMay Mobilityが挙げられます。しかし、これらの展開規模ははるかに小さく、企業全体の透明性も低い傾向にあるため、それらのサービスに関する情報は大幅に不足しています。3 Teslaは2025年7月に負傷を伴う事故が2件あったと報告していますが、8月以降は負傷を伴う事故の報告はありません。TeslaはNHTSA（米国道路交通安全局）への事故報告書から、発生経緯の叙述など重要な情報をほぼすべて削除しているため、これ以上の言及は困難です。 May Mobilityは、期間中に負傷を伴う事故が2件発生しました。 1月のアトランタでの事故では、安全運転担当者が「右手をステアリングホイールの右側に置いたまま居眠りしていた」とされています。これにより車両の操舵ができず、消火栓に衝突しました。安全運転担当者は病院に搬送されました。 ジョージア州ピッチートゥー・コーナーズで8月、May Mobility の自動運転シャトルが道路右側の AV 専用レーンを走行中、隣接する車線から右折した車両と衝突しました。May Mobility によると、そのドライバーは「AV レーンを通過する交通に対して優先権を譲る必要があった」とされています。少なくとも1人が病院に搬送されましたが、誰が運ばれたかは不明です。 Zoox には負傷を伴う5件の事故が報告されています： 1つのケースでは、左折レーンにいた Zoox 車両が対向車線の左折レーンを走行する車両が「急激に加速した」ため、ブレーキを掛けました。その後追突され、テストドライバーが負傷したと報告しました。 別のケースでは、交差点に接近していた Zoox が車両のドアに衝突しました。ドライバーは Zoox が自分の手に当たったと主張しましたが、Zoox はこれを否定し、「Zoox 車両のカメラ映像では、ロボットタクシーのどの部分もドライバー本人と接触していないことが明確に示されています」と述べています。 Zoox は左折してくる対向ドライバーに優先権を譲るため横断歩道で停止しました。スクーター乗りが「信号無視」で横断歩道に進入し、Zoox を避けるために急旋回して車両の右後方の隅に衝突しました。スクーター乗りは負傷したと報告しています。 サンタモニカで右車線への車線変更中、Zoox 車両はその車線を走行していた SUV に衝突されました。報告書からは、Zoox が他の車両を割り込んだかどうかは不明です。Zoox 車両のオペレーターと乗客2名が「痛みと頭痛」を報告しました。 サンフランシスコで、Zooxの車両がSUVと衝突した。SUVは駐車レーンに進入していたものの、再び道路へ戻った——Zooxの表現では「突然、急ハンドルを切った」——結果、両車は側面同士で衝突した。Zooxの右後部座席の乗客は「痛み」を訴えた。 中国のロボタクシー市場はより不透明だ。主要な中国企業はいずれも大幅な走行距離を記録している——Apollo Goは2月に、無人運転の走行距離が1億1800万マイルを超えたと発表した——ものの、中国政府は事故に関する公衆データを公開していない。実際、カリフォルニア大学バークレー校の教授であるスティーブン・シュラドオーバーによれば、「政府検閲官は、一般市民が投稿する自動運転車（AV）の事故や問題に関する投稿をすべて削除している」。 したがって、中国での展開規模が大きかったにもかかわらず、ロボタクシーの事故が外部から大きく報じられた例は限られている。 おそらく最も重要な事故は、4月初めに武漢で発生した。Apollo Goのサービスが突然停止し、市内全域、高速道路を含む場所でロボタクシーが稼働を停止した。この事象により、複数の事故が発生したようだ。 今すぐ購読する 1Waymo は、本記事で焦点を当てた期間に正確に対応する数値を開示していないが、同社の累積走行距離は 2025 年 9 月の 1 億 2700 万マイルから 2025 年 12 月には 1 億 7000 万マイルに増加した。これは月間約 1500 万マイルに相当する。Waymo の車両隊とサービス区域は 12 月以降拡大しているため、8 月中旬から 3 月中旬までの 7 か月の間に同社が少なくとも 1 億マイルの走行を記録した可能性は非常に高い。 2 このカテゴリには、駐車場への折り返し中に後方からバイクが Waymo に衝突した 9 月の事故が含まれる。この衝突により、ライダーは他の車両の走行経路に巻き込まれ、病院で死亡した。 3 以下の事故はすべて、これらの企業が 8 月から 3 月中旬にかけて NHTSA（米国運輸省道路交通安全局）に報告した事故である。当社の Waymo 分析は、安全運転者が同乗していない完全な自動運転車両に関わる事故のみに焦点を当てている。しかし、他の企業の自動運転事業規模は非常に小さいため、事故発生時に車両自体が自律走行モード（autonomous mode）にあった限り、車内に安全運転者が乗っている場合の事故も含める。

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