Google DeepMind、人間型ロボット向け「Gemini Robotics 2」を公開

記事の3ポイント

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   Gemini Robotics 2 の発表と目的

   Google DeepMind はビジョン・言語・行動モデルを人間型ロボットに統合した Gemini Robotics 2 をリリースし、物理システムを通じて現実世界で動作する「物理的 AGI」の実現を目指している。

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   全身知能制御と自律協働

   複数の AI モデルを組み合わせることで、周囲の知覚、多段階タスクの推論、そして全身にわたる協調運動を可能にする「インテリジェント・ホールボディ・コントロール」を実現した。

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   実証動画での具体的な成果

   Apptronik の Apollo 2 ロボットや Sharpa のロボットハンドを用いたデモでは、テレオペレーション、動画演示、シミュレーションを組み合わせた訓練により、ゴミ袋の結縛や電球の取り付けなどのタスクを自律的に完了した。