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Zetta ζ：自己進化する物理的知能のための効率的なクローズドループ実装ハッチス

Embodied agents の学習ギャップを埋めるため、既存のオープンループ型ハッチスを克服し、実行中の状態変化に対応するクローズドループ学習を実現する「Zetta ζ」が提案された。