Zetta ζ：自己進化する物理的知能のための効率的なクローズドループ実装ハッチス

記事の3ポイント

1. 1

   オンラインでの自己進化機能

   Zetta はベースポリシーを凍結したまま、コードベースのランタイム批評と回復スキルをオンラインで進化させる閉ループ構造を採用している。

2. 2

   3 つの時系列ループによる制御

   アクション周波数でのガバナンス、ロールアウトレベルでの批評・回復提案、検証ゲート付きのスキル更新という 3 つの時系列を分離したループを実装している。

3. 3

   Z-Infra によるインフラ分離

   エージェントロジックと異種実行リソースを分離する Z-Infra を併用することで、柔軟かつ効率的なロールアウト環境を実現している。