#embodied ai のAIニュース
12件の記事
AI コーディングエージェントがロボットに GPU 取り付けやジップタイ切断を教示
Ars Technica は、計算リソースとトークン予算を与えられた AI コーディングエージェントが、自律的にロボットアームの訓練プログラムを策定し、GPU の挿入やジップタイの切断といった物理作業を習得した事例を紹介している。
Qwen の具現化された世界モデル（28 分読了）
アリババ傘下の通義千問チームが、物理世界をシミュレートする新しい「具現化された世界モデル」を発表し、AI が現実環境を理解・予測する能力の向上を示した。
Qwen ロボットスイートの紹介：VLA 操作、動画世界モデル、ナビゲーションの 3 つの身体型 AI モデル
Qwen チームは、Qwen3.5-4B を基盤とする操作モデル「Qwen-RobotManip」、60 レイヤーの MMDiT を備えた動画世界モデル「Qwen-RobotWorld」、および Qwen3-VL に基づくナビゲーションモデル「Qwen-RobotNav」からなる 3 つの身体型 AI モデルをリリースした。
ジェフ・ベゾスの Prometheus が物理世界向け「人工一般エンジニア」構築に 120 億ドルを調達
ジェフ・ベゾスが設立した Prometheus は、物理世界で動作する人工一般エンジニアの構築を目指し、120 億ドルの資金調達を実現しました。
OpenAI ロボティクス部門が採用を開始（1 分読了）
OpenAI のロボット事業部門は、社会に役立つロボットのプログラミングと製造を担うため、フルスタックハードウェア、オペレーション、システム、機械学習のエンジニアを採用している。
ロボット学習用データ収集のため全記録を条件に無料清掃を提供するスタートアップ
ドイツのスタートアップ「MicroAGI」は、ニューヨーク市住民に対し、清掃員がカメラを着用して作業をすべて録画し、そのデータをAI搭載ロボットの訓練に使用することを条件に、無料で自宅清掃サービスを提供すると発表した。
Molmo が指差して行動する能力を習得
AI 研究チームは、視覚理解から視覚的行動へと拡張した「MolmoPoint」および「MolmoWeb」を発表し、モデルが世界を見ながら指差しやナビゲーション、対話を行えるようになり、研究者にオープンなツールを提供しました。
物理AI、実世界への本格導入が現実味を帯びる
フランスのITコンサルティング企業ケープゲミニの報告書によると、企業が物理AIを実験段階から実装・本格導入へ急速に移行している。
中国企業、初の大型具現化AIの大規模導入を主張
中国のAgibotは、自社プロジェクトが具現化AIの実証実験から産業利用への転換点となることを主張している。
能力閾値と製造トポロジー：具現化された知能が経済地理学における相転移を引き起こす仕組み
研究者らは、具現化された知能（ロボットや自律システム）が、1913年のフォードの流れ作業方式以来変わっていない製造業の基本構造を変革し、大規模集中工場から分散型生産への経済地理学的変化を引き起こすと論じている。
Seed3D 1.0がリリース、1枚の画像から高精度3Dモデルを生成、テクスチャ生成能力はSOTA
バイトダンスがSeed3D 1.0をリリースした。同技術は1枚の画像から高精度3Dモデルを生成でき、テクスチャ生成能力はSOTA（最先端）を達成し、シーン生成への拡張や世界シミュレーターへの応用が可能である。
全身条件付き自己中心視点動画予測
PEVAモデルは、過去の動画フレームと3Dポーズ動作を入力として次のフレームを予測し、原子行動の生成、反事実シミュレーション、長時間動画の実現に成功した。