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LeRobotチームがLeRobot v0.5.0をリリースし、ロボット学習のすべての次元をスケーリングする新機能を導入した。
ABEJAの飯嶌が、高価なロボットアームではなくtoioを使い、低コストでVLA(Vision-Language-Action)の検証環境を構築する方法を紹介。Physical AIの実証実験のハードルを下げる取り組み。
ABEJAの瀧田氏が、テレオペレーションで収集したロボットアームの模倣学習データセットの構造と可視化方法を解説している。