#lerobot のAIニュース
3件の記事
LeRobot v0.5.0：すべての次元をスケーリング
LeRobotチームがLeRobot v0.5.0をリリースし、ロボット学習のすべての次元をスケーリングする新機能を導入した。
Hugging Face Blog·3月9日·★★★★
初心者向けガイド：VLAでtoioを操作する
ABEJAの飯嶌が、高価なロボットアームではなくtoioを使い、低コストでVLA（Vision-Language-Action）の検証環境を構築する方法を紹介。Physical AIの実証実験のハードルを下げる取り組み。
ABEJA Tech Blog·12月24日
【LeRobot】テレオペレーションで収集した模倣学習データの詳細分析
ABEJAの瀧田氏が、テレオペレーションで収集したロボットアームの模倣学習データセットの構造と可視化方法を解説している。
ABEJA Tech Blog·12月21日