LeRobot v0.5.0：すべての次元をスケーリング

EnvHubは、LeRobotでシミュレーション環境を使用する新しい方法です。Hugging Face Hubから直接環境をロードできます。環境パッケージをローカルにインストールして登録する代わりに、LeRobotをHubリポジトリに向けるだけで、環境コードのダウンロード、Gymnasiumへの登録、トレーニングと評価のための利用準備をすべて自動で行います。 Hub環境はHubEnvConfigを使用します。 ``` lerobot-train \ --env.type=hub \ --env.hub_path="username/my-custom-env" \ --policy.type=act ``` これにより、カスタムシミュレーション環境をコミュニティと共有するハードルが下がります。環境をパッケージ化してHubにプッシュするだけで、誰でもその環境でトレーニングできます。詳細はドキュメントをご覧ください。始めるための例はこちらです：LeIsaac x LeRobot EnvHubチュートリアル。 **NVIDIA IsaacLab-Arena** NVIDIA IsaacLab-Arenaを統合し、GPUアクセラレーテッドシミュレーションをLeRobotにもたらしました。IsaacLab-Arenaは、NVIDIAのIsaac Sim上で動作する操作タスクのコレクションを提供し、高速な強化学習のための大規模並列環境インスタンスを実現します。統合には専用の前処理/後処理ステップと、LeRobotのトレーニングパイプラインとの完全な互換性が含まれます。詳細はドキュメントをご覧ください。 **コードベース: モダンな基盤** このリリースではコードベースをモダン化しました： * **Python 3.12+**: LeRobotは最小バージョンとしてPython 3.12を必要とするようになり、モダンな構文とパフォーマンス向上を実現します。 * **Transformers v5**: Hugging Face Transformers v5に移行し、最新のモデルエコシステムに対応しています。 * **サードパーティ製ポリシープラグイン**: v0.4.0のハードウェアプラグインシステムと同様に、カスタムポリシーをインストール可能なパッケージとして登録できるようになりました。`pip install lerobot_policy_mypolicy` でインストールし、`--policy.type=mypolicy` で使用できます。 * **リモートRerun可視化**: Rerunを使用してロボットのテレメトリをリモートで可視化し、帯域幅効率の良いストリーミングのための圧縮画像サポートを提供します。 * **インストールの改善**: パッケージマネージャー `uv` をサポートしました。 * **ドキュメントのバージョン管理**: ドキュメントがバージョン管理されるようになり、インストールされているリリースに一致するドキュメントを常に参照できます。 * **PyTorchバージョンの更新**: NVIDIA Blackwell GPUをサポートするためにPyTorchバージョンの範囲を更新しました。 **コミュニティとエコシステム** * **モダン化されたDiscord**: チャンネル編成を改善し、活気のあるコミュニティハブを刷新しました。 * **GitHub README、テンプレートと自動ラベル付け**: 刷新されたREADME、新しいissueとPRテンプレート、貢献ガイドライン、チケットの自動ラベル付けにより、誰もが貢献しやすくなりました。 * **ICLR 2026論文採択**: LeRobot論文がICLR 2026に採択されました！ * **LeRobot Visualizerの刷新**: 可視化ツールが刷新され、新しいデータセット可視化バッジと機能改善が追加されました。ぜひチェックしてみてください！ * **LeRobot Annotation Studio**: データセットのすべての瞬間を自然言語サブタスクで簡単に注釈付けするために設計されたHugging Face Spaceです。ぜひチェックしてみてください！ ![](https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/lerobot-blog/release-v0.5.0/visualizer.gif) これらの主要機能に加えて、v0.5.0には数百のバグ修正、ドキュメントの改善、CI/CDの強化、コードベース全体にわたる利便性向上が含まれています。より良い型チェックからより堅牢なテストインフラストラクチャまで、LeRobotがスケールする際の信頼性と保守性を高める基盤に投資しています。 コミュニティの皆様 — 貢献者、ユーザー、協力者の皆様 — に心から感謝を申し上げます。LeRobotが今日の姿に成長するのを助けてくださりありがとうございます。すべてのバグ報告、PR、議論がこのプロジェクトをより良いものにしています。 今後の展開にご期待ください 🤗 ここから始めましょう！ – LeRobotチーム ❤️ すぐそこに大きなサプライズが待っています、お楽しみに！ 👕 ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/noauth/CXvSv2l15uPkMQL_HBRDF.png) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/65f9d37113336392bad1e49c/B0Fxwconnu7lvtjBz4Ruq.jpeg) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/67d7dea1786ddcb3af5a44b3/gEgXTH4oO91GIzjHR-yrb.png) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/61324ea4e24f4931e104df67/-9VVBX72zxiB2yTDeyJnn.jpeg) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/631365ad289cf15634c6f600/bRndkmck1CZFKJr5U-p4A.png) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/noauth/HTzeoAGZdlPRX2FcYeKtg.jpeg) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/668bd06dd58b51a628566d80/II7Yr5dT5ItMrpoMkQEy3.jpeg) ![](https://cdn-avatars.huggingface.co/v1/production/uploads/1583857746553-5df7e9e5da6d0311fd3d53f9.jpeg)

LeRobot v0.5.0：すべての次元をスケーリング

背景や根拠まで確認しますか？

調べる

選ぶ

サイト