Siemens Trials Nvidia-Powered Humanoid｜シーメンス、Nvidia搭載ヒューマノイドの実証実験を実施 | AIニュース最前線

所要時間：約2分 Siemensは、自社工場にヒューマノイドロボットを導入したと発表し、これは物理AI（physical AI）がラボから実世界へ移行する過程におけるゲームチェンジャーであると称している。 英国のロボット企業Humanoidが開発した「HMND 01 Alpha」は、ドイツ・エルランゲンにあるSiemensの電子工場にて稼働を開始した。 このロボットは、人間作業員と共にコンテナのピックアップや配置など、複数の自律型物流タスクを遂行した。 Siemensによると、試験期間中、HMND 01は時間あたり60回のコンテナ移動を達成し、8時間以上連続で稼働し、ピックアップ・配置の成功率は90％超を記録した。 このロボットは産業用途で人間と協働するよう設計されており、Humanoid社は全方向走行ホイールベース（omnidirectional wheeled base）と高度な操作機能、ならびに独自開発のAI意思決定システム（proprietary AI decision-making system）を統合している。 Siemensは自社のXceleratorプラットフォームを通じてロボットを統合し、リアルタイムのデジタルツイン（digital twin）やAI知覚（AI perception）、既存工場システムとのリアルタイムインターフェースを構築し、スタッフやインフラと連携して稼働できるようにした。 関連記事：AIチップメーカーCerebrasがIPO申請 Nvidiaの物理AIスタック（physical AI stack）には、エッジコンピューティング用のJetson Thorプラットフォーム（Jetson Thor platform）、シミュレーション（simulation）用のIsaac Sim、強化学習トレーニング（reinforcement learning training）用のIsaac Labが含まれており、これらすべてがロボットの訓練とテストに使用された。 このプロジェクトは、1月にCES会議（CES conference）で発表されたSiemensとNvidiaの戦略的パートナーシップに基づいており、両社は世界初となる完全AI駆動型適応製造施設（adaptive manufacturing sites）の開発を目指している。 4月16日の発表において、NvidiaのロボティクスおよびエッジAI担当バイスプレジデント（VP of robotics and edge AI）であるDeepu Tallaは、このプロジェクトが継続的な人材不足と運用の複雑さという状況下で進められていると述べ、企業はこれらのギャップを埋めるため、ロボットソリューション increasingly 活用する傾向が強まっていると説明した。 タラは声明で、「未来の工場には、人間作業員と共に自律的に知覚し、推論し、適応できるロボットが求められている」と述べた。「今回の導入は、実稼働する工場床でヒューマノイドロボットが実際の生産目標を達成するための道を開くものだ。」 HumanoidのCEOであるArtem Sokolovは、今回の試験がパイロット段階（pilot phase）を超えたヒューマノイドロボットの可行性を示していると述べた。 同氏は「私たちの使命は、制御されたラボ環境だけでなく、実世界の工場環境でも機能するヒューマノイドロボットを作成することだ」と語った。 「今回の協力を通じて……ヒューマノイドロボットが実世界の産業導入に準備ができていることを証明した」と述べた。

シーメンス、Nvidia搭載ヒューマノイドの実証実験を実施

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