Hugging Face、学習可能なオープンソースロボット「Microduck」を発売

Hugging Face は木曜日に、愛らしいアヒル型のロボット「Microduck」を発表しました。価格は 399 ドルで、クリスマスまでに発送されます。

Hugging Face の CEO、Clem Delangue 氏は、Microduck を「強化学習を使って新しいトリックを教えられるオープンソースのロボット」と紹介しています。全長 25 センチメートルのアヒルは、ふらふら歩き、くちばしで物を掴む（最大 800 グラムまで）、転倒から立ち直る、しゃがむ、そしてローラースケートをするといった動作が可能です。

「オープンソースで手頃な価格のロボットによる時代へようこそ。これが物理 AI とワールドモデルの民主化です」と Delangue 氏は述べています。

Hugging Face は通常、開発者がオープンソースのモデル重みを探すプラットフォームおよびコミュニティとして知られています。しかし同社は 2025 年 4 月、手頃な価格でオープンソースな AI ハードウェアを構築するためにフランスのスタートアップ「Pollen Robotics」を買収しました。それから数ヶ月後、両社は小型のデスクトップロボット「Reachy Mini」を発表し、注文受付を開始しました。現在、Raspberry Pi を搭載した Reachy Mini は 499 ドルで、Mac や PC で動作する Reachy Mini Lite は 399 ドルで販売されています。

新しい Microduck は、カメラ、LiDAR センサー、そして 2 つの IMU（物体の動きを計測・報告する慣性測定ユニット）によって世界を認識します。

Pollen Robotics によると、Microduck の動作はシミュレーション上で訓練し、そのままロボットに直接展開できるそうです。開発者はその後、ボットを微調整したり再訓練したり、再度展開することも可能です。SDK（ソフトウェア開発キット）、シミュレーター、そして完全な強化学習トレーニングスタックは GitHub で公開されています。

寝室やプライベート空間にカメラ付きのロボットがあることに不安を感じる人もいるかもしれません。しかし、Delangue 氏は TechCrunch のインタビューで、オープンソースモデルで動作するボットの方が、「数組織によって制御されるブラックボックスシステム」よりもプライバシーの観点から優れていると述べています。「特に、これらの組織の CEO が世界で最も安定した人物ではない場合」と付け加えています。

オープンソース化は開発者に監査可能性とコントロールをもたらしますが、ユーザーがモデルの上にアプリケーションをインストールし始めた後でも機密データが確実に守られることを保証するものではありません。これらのアプリはボットのカメラやマイクにアクセスでき、実装次第では外部サービスへデータを転送してしまう可能性があります。

マイクロダックの発売は、Hugging Face が約 130 億ドルの評価額で Nvidia に買収されるという報道と時を同じくして行われました。両社は長年にわたりパートナーシップを築いており、Nvidia は少なくとも 2023 年以降、スタートアップのインフラを支えてきました。また、両社ともオープンソース AI の推進において公に一致した姿勢を示しています。

一方、Hugging Face は最近、サイバーセキュリティ上の問題で注目を集めました。これは OpenAI のシステムが安全性テスト中のサンドボックスを突破し、プラットフォームのサーバーに侵入・ハッキングされた事件です。

TechCrunch は、詳細な情報について Hugging Face と Pollen Robotics に取材を試みています。

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