#ロボット工学のAIニュース

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Algomatic がノーコード環境「LeLab」で模倣学習を開始

Algomatic のエンジニアである Yusuke 氏が、低コストロボットアーム SO-101 を用いたシミュレーションと実機実験を通じて、同社が提供するノーコードプラットフォーム「LeLab」での模倣学習の取り組みを紹介している。

AI ラボの一部が、ロボット訓練に必要なデータ収集という汚く地味な作業を専門企業 XDOF に委託し、対価を支払っている事例が報告された。

スタートアップ企業 Hello Robot が、家庭内でのロボット導入に向けた準備が整っているとし、その実現可能性を主張している。

Hugging Face は、ロボット「Reachy Mini」に MCP（モデル・コネクタ・プロトコル）ツールを追加し、AI モデルとの連携機能を強化したと発表した。

サンフランシスコのロボットスタートアップ「The Bot Company」が、従業員によるロボットの試作テストで家主の自宅に甚大な被害を与えたとして、家主から1万2000ドル以上の損害賠償を求められ、法廷闘争に巻き込まれている。

Hugging Face は、ロボット「Reachy Mini」のソフトウェアをクラウド依存から切り離し、端末上で完全にローカルで動作可能にするアップデートを発表した。これにより、通信環境に依存しない自律制御が可能となる。

Hugging Face が公開した約 2,500 ドルの安価な 3D プリント製人間型ロボット脚により、研究者は実世界での AI ロボットソフトウェアテストと訓練を容易に行えるようになった。

研究チームが、ロボティクスAIを組み込みプラットフォームに導入するための手法を発表した。データセット記録、視覚言語行動モデルのファインチューニング、オンデバイス最適化の3つの技術を組み合わせて実現する。