3D プリンタ対応の人間型ロボット脚がロボティクス実験を加速

3D プリント部品と市販コンポーネントから構築された 2,500 ドル相当の二足歩行ロボット用脚は、まだマラソンを制覇するほどではありません。しかし、このような比較的安価なハードウェアにより、研究者たちは実世界の実験において、物理的な身体内で AI 駆動型ロボティクスソフトウェアをより容易にテストおよび訓練できるようになります。 新たに利用可能になった LeRobot Humanoid プロジェクトは、機械学習および AI 開発プラットフォームである Hugging Face から提供されています。このフルスタック版リリースにより、ロボット構築者や研究者は部品表、3D プリント可能な部品のファイル、配線ドキュメント、物理的な組み立て手順へのアクセスが可能になりますが、同時に物理的な身体内およびシミュレーション環境の両方でロボットのキャリブレーションと制御を行うためのソフトウェアツールも含まれています。 「最も先進的な二足歩行ロボットをお探しであれば、これはそれではありません」と、Hugging Face のロボットエンジニアである Virgile Batto は、他の同僚との共著によるブログ記事で記述しています。「構築し、理解し、修理し、計測し、シミュレーションし、学習実験に使用できる二足歩行ロボットをお探しであれば、これが私たちが作ろうとしているロボットです。」 記事全文を