汎用ロボットのための基盤スタック構築

記事の3ポイント

1. 1

   統合スタックによる汎用性の追求

   同社はロボットの知能を単一のモデルではなく、データ、世界モデル、行動モデルが連携する統合スタックで実現すると主張し、オープンな開発を推進している。

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   3 つの設計原則の提示

   基本単位を「相互作用」と定義し、事前学習は即時利用可能な能力を生み出すべきであり、行動モデルは物理的イベントに基づいて構築すべきという 3 原則を掲げた。

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   UMI データ収集システムの革新

   パラメータ数の拡大ではなくデータ品質とコストの最適化に注力し、人間が両手グリップを装着して行うインタラクションからロボットフリーでデータを収集するシステム「UMI」を開発した。