Microsoft Research公式発表·2026年2月6日 02:00·約1分
予測的逆動力学モデルによる模倣学習の再考
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Microsoft Research
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予測的逆動力学モデルは、次の状態を予測することで曖昧さを減らし、少ないデモンストレーションで標準的な行動模倣を上回る性能を発揮する理由を探る研究。
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