Anyscale、物理的 AI を扱うためのスキル「Physical AI Skill」を発表

記事の3ポイント

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   Physical AI Skill の概要と機能

   Anyscale は Ray と Anyscale を活用したロボットおよび自動運転システム構築のための新ワークロードスキル「Physical AI Skill」を発表し、複雑なシステム決定を明確化してコードや依存関係、構成設定を生成する。

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   6 つのワークロードクラスと学習モード

   このスキルはオフライン/オープンループ RL ポストトレーニング（ログデータからの報酬）とオンライン/クローズドループ RL ポストトレーニング（シミュレータ内での環境相互作用）など、6 つの異なるワークロードクラスをカバーする。

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   対応モデルと学習スタック

   π0, SmolVLA, OpenVLA-7B, GR00T-N1.5/N1.7 などの VLA モデルや、LeRobot v3 のロボットデモンストレーションデータをサポートし、Ray Train や Ray Data を活用した分散学習スタックを提供する。