NVIDIA AI が自己改善型ロボットフレームワーク「ASPIRE」を発表、LIBERO-Pro の長期タスクでゼロショット成功率 31% を達成

NVIDIA AI は従来のロボットプログラミングの課題を解決するため、言語モデルを活用した自己改善型ロボットフレームワーク「ASPIRE」を導入しました。このシステムは、粗いフィードバックのみを受け取る既存手法とは異なり、より高度な環境で動作し、LIBERO-Pro の長期タスクにおいてゼロショット成功率 31% を達成しました。