Nvidia、人間型ロボット制御基盤モデル「SONIC」を公開

記事の3ポイント

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   SONIC モデルの公開と機能

   Nvidia は「supersizing motion tracking for natural humanoid control」という意味を持つ SONIC をオープンソース化し、人間型ロボットが全身を協調制御してバランスを保ちながらリアルタイムで動きを適応させることを可能にした。

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   大規模データによる学習

   このモデルは約 700 時間に相当する 1 億フレーム以上のモーションキャプチャデータを基に訓練されており、言語・視覚モデルが膨大なパラメータを持つ中で、従来は限定的だったロボット制御の分野を大きく拡張した。

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   開発プロセスの変革

   従来のように新しいスキルごとにコントローラーを新規構築する必要がなくなり、単一のモデルで多様な動作を習得できるため、エンジニアへの導入を加速させる Nvidia の戦略の一環となっている。