シャオミ、実体化 AI 基盤モデル「Xiaomi-Robotics-1」をオープンソース化

記事の3ポイント

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   フルスタックのオープンソース化

   Xiaomi は実機でのポストトレーニングからモデル展開に至る完全なパイプラインと、ベンチマーク評価用のコードを公開し、研究開発の障壁を下げる。

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   大規模データによる事前学習

   同モデルは 10 万時間以上の UMI データで事前学習され、さらに 1 万時間以上のクロスエンボディメントデータでポストトレーニングされている。

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   プロプライエタリシステムへの対抗

   Figure AI や Tesla が囲い込みを進める中、Xiaomi の公開はオープンソースの哲学に則り、業界における強力な対抗勢力となる。